Коллаборативные роботы (коботы) меняют представление о промышленной автоматизации. В отличие от традиционных промышленных роботов, они не требуют защитных ограждений и могут безопасно работать рядом с человеком. Один из самых наглядных примеров такой философии —
Universal Robots UR3.
Как он устроен и как работаетUR3 — 6‑осевой коллаборативный манипулятор. Шесть степеней свободы позволяют ему:
- Перемещаться в пространстве (вперед‑назад, влево‑вправо, вверх‑вниз);
- менять ориентацию инструмента (повороты, наклоны, развороты).
Это дает роботу гибкость, близкую к движениям человеческой руки, — он способен работать в ограниченном пространстве, аккуратно обходить препятствия, брать и размещать объекты под нужным углом.
Чем UR3 отличается от других роботов- Безопасность. Встроенных датчиков достаточно, чтобы робот мгновенно останавливался при контакте с человеком или препятствием. Сертифицирован TÜV NORD (EN ISO 13 849:2008 Pl d).
- Компактность. Небольшой размер и вес позволяют устанавливать UR3 даже в тесных пространствах.
- Простота программирования. Не нужен сложный код: достаточно вручную переместить манипулятор в нужные точки. Освоить управление можно за 1−2 часа.
- Гибкость интеграции. Легко встраивается в существующие производственные линии без кардинальной перестройки процессов.