Первое в России агентство по аренде роботов для мероприятий.
Мы знаем о роботах все

Гуманоидный робот для прикладных задач и мероприятий

Подберем и доставим робота за 3 часа

Unitree R1 — компактный человекоподобный робот, рассчитанный на активную эксплуатацию. При габаритах 123×35,7×19 см и весе 29 кг он остается достаточно мобильным, чтобы работать в типовом помещении: в учебной лаборатории, на выставочном стенде или в тестовой зоне. Он уверенно держится на ногах, отрабатывает сложные маневры и при этом допускает обучение без программирования — нужную траекторию можно просто показать вручную.

Робот не пытается имитировать человека во всем, но закрывает ключевые сценарии, где важна подвижность и базовое взаимодействие: он ходит и бегает, поднимается по лестницам, перешагивает и перепрыгивает препятствия, восстанавливает равновесие после падения. Такой набор делает R1 практичным инструментом для задач, где нужно совместить устойчивость и простые манипуляции.

R1 уверенно отрабатывает динамичные движения: бег, прыжки, кувырки, сальто — и при этом стабильно возвращается в вертикальное положение, даже если теряет равновесие. Это не трюки ради шоу: способность быстро восстанавливать баланс важна в реальных условиях, когда покрытие неидеально, а обстановка меняется.

Он умеет взаимодействовать с окружением на базовом уровне: распознает объекты и людей с помощью камеры и микрофонов, реагирует на голосовые команды и может выполнять простые поручения — принести предмет, открыть дверь, сопроводить человека. Мультимодальный И И помогает обрабатывать одновременно голос и изображение, чтобы точнее понимать запрос и оценивать обстановку.

Важная особенность — режим обучения движением: если нужно, чтобы робот повторил конкретный маневр, не обязательно писать код. Достаточно вручную задать траекторию — робот запомнит ее и сможет воспроизводить. Это удобно для быстрого прототипирования сценариев и для образовательных задач, когда важнее показать принцип, чем разбираться в синтаксисе команд.

Движение R1 строится на согласованной работе 24 отдельных моторов — по ним распределены степени свободы: 5 на каждую руку, 6 на каждую ногу, 2 на торс. Такая конфигурация дает достаточную гибкость для естественных перемещений и простых манипуляций без избыточной сложности.

Баланс и устойчивость поддерживаются за счет сенсоров, камер и алгоритмов управления: робот постоянно оценивает свое положение и корректирует походку, чтобы не терять равновесие на неровной поверхности. Когда он сталкивается с препятствием, система распознает его и выбирает подходящий маневр — перешагнуть, обойти или перепрыгнуть — в зависимости от высоты и расстояния.

Восприятие среды строится на связке широкоугольной камеры и 4‑микрофонного массива: камера дает визуальную картину, микрофоны помогают локализовать источник звука и лучше понимать голосовые команды даже в шумном помещении. Мультимодальная модель объединяет эти данные и формирует ответное действие — например, подойти к человеку, который позвал, и взять у него предмет.

Питание — от аккумулятора емкостью 6000 мАч. Этого хватает примерно на час активной работы. Для связи и обновлений используются Wi‑Fi и Bluetooth: через них можно передавать команды, собирать телеметрию или обновлять прошивку без прямого подключения кабелем.

Технические характеристики

• Габариты и масса: 123×35,7×19 см, вес — 29 кг.
• Подвижность: 24 отдельных мотора; степень свободы одной руки — 5, одной ноги — 6, торса — 2.
• Нагрузка: максимальная нагрузка на руку — 2 кг.
• Питание: аккумулятор 6000 мАч, время работы — около 1 часа.
• Связь и интерфейсы: Wi‑Fi, Bluetooth.
• Аудио: 4‑микрофонный массив, динамики.
• Видео: широкоугольная камера.

Если вы подбираете R1 под свои задачи, ориентируйтесь на реальные параметры и ограничения:

• Время автономной работы. Около часа — это рабочий интервал для демонстрации, короткого теста или учебного эксперимента. Если нужен более длительный цикл, заранее продумайте схему замены аккумуляторов или перерывы на подзарядку.
• Максимальная нагрузка. Лимит в 2 кг на руку означает, что робот подходит для легких предметов — папок, коробок, небольших контейнеров. Для тяжелых грузов эта платформа не предназначена.
• Среда эксплуатации. R1 уверенно работает на ровных и слегка неровных поверхностях, поднимается по лестницам и преодолевает небольшие препятствия. В сильно захламленных или очень узких пространствах маневры могут быть ограничены — учитывайте это при планировании маршрутов.
• Уровень подготовки команды. Режим обучения движением упрощает прототипирование, но для глубокой настройки и интеграции все равно потребуются навыки в робототехнике и работе с мультимодальными системами. Если команда только начинает, лучше сначала закрыть типовые сценарии и постепенно наращивать сложность.
• Интеграция и связь. Wi‑Fi и Bluetooth позволяют управлять роботом удаленно и собирать данные, но в помещениях с плотной радиосредой возможны помехи. Если важна стабильная связь, заранее проверьте покрытие в рабочей зоне.

Unitree R1 — практичный инструмент для тех, кому нужно не просто «показать робота», а реально отрабатывать сценарии: от учебных экспериментов до прототипов сервисных задач. Он сочетает подвижность, устойчивость и понятные способы обучения, позволяя быстрее переходить от идеи к работающему примеру.