Вычислительная платформа состоит из 8‑ядерного процессора, Intel Core i7 и NVIDIA Jetson Orin на 100 TOPS. Такой набор позволяет обрабатывать данные с лидаров и камеры без задержек, строить карту и планировать движение.
Питание обеспечивают два аккумулятора по 9000 мАч (453,6 Вт·ч), напряжение — 50,4 В. Особенность системы — поддержка горячей замены батарей: пока один аккумулятор меняют, второй продолжает питать систему, и робот остается в работе. Это важно для длительных задач — например, ночной инспекции или многочасового патруля.
Корпус из алюминия и пластика рассчитан на удары и вибрацию. Класс защиты IP56-IP67 (ключевые элементы — IP67) допускает воздействие пыли, струй воды и кратковременное погружение. Рабочий диапазон температур — от −20 °C до +55 °C: робот подходит для улицы зимой, для горячего цеха или пыльного ангара.
Технические характеристики- Вес: 42 кг.
- Размеры: 82×44×57 см.
- Максимальная скорость: 5 м/с.
- Запас хода: до 30 км.
- Время работы: до 3 часов под нагрузкой, до 5 часов без полезной нагрузки.
- Грузоподъемность: рабочая — 25 кг, максимальная — 100 кг.
- Преодолеваемые препятствия: до 30 см.
- Степени свободы (отдельные моторы): 12.
Эти параметры задают практические границы применения. Например, 3 часа работы под нагрузкой соответствуют типичной ночной смене охраны или циклу инспекции. Рабочая грузоподъемность в 25 кг позволяет перевозить ящик с инструментами или комплект датчиков.