Работа NOETIX N2 строится на связке аппаратной динамики и собственного алгоритма управления движением от NOETIX Robotics. Шарниры с силовым управлением обеспечивают высокий крутящий момент и быструю реакцию на изменения нагрузки, а алгоритм координирует движения так, чтобы сохранять устойчивость даже в нестабильных условиях.
Восприятие окружающего пространства строится на данных камеры глубины и инерциального модуля (IMU): вместе они формируют картину положения робота в пространстве и помогают корректировать баланс в реальном времени. Вычислительная система обрабатывает эти данные и отдает команды на приводы, обеспечивая согласованную работу всех суставов.
Питание организовано через быстросъемный аккумулятор: при разрядке батарею можно оперативно заменить, чтобы не прерывать тестовые прогоны. Такой подход сокращает простой и делает эксплуатацию удобнее в условиях интенсивной работы.
Технические характеристики- Габариты и масса: высота — 1,2 м, вес — 30 кг.
- Подвижность: каждая нога — 5 степеней свободы (DoF), каждая рука — 4 степени свободы.
- Графика: отдельный GPU не предусмотрен — архитектура ориентирована на управление и обработку данных.
- Датчики: камера глубины, IMU (инерциальный измерительный модуль).
- Питание: литий‑ионный аккумулятор 48 В, 7 Ач, быстросъемный.
- Автономность: более 2 часов работы.