Первое в России агентство по аренде роботов для мероприятий.
Мы знаем о роботах все

Гуманоидный робот для задач, где нужна подвижность и интеллект

Подберем и доставим робота за 3 часа

Engine AI PM01 — компактный гуманоид ростом 1,38 м и весом около 40 кг. Он отлично справляется с разноплановыми задачами: уверенно ходит, точно двигается и стабильно работает в условиях, далеких от идеальных. Особенность конструкции — гибкая талия с возможностью вращения на 320°, благодаря чему робот делает движения более естественными и лучше распределяет нагрузку при маневрах. Корпус из алюминиевого сплава обеспечивает баланс между прочностью и умеренным весом.

Модель подходит как для аренды на мероприятия, так и для постоянной работы в лаборатории или сервисной среде. Габариты позволяют размещать его в учебных классах, выставочных павильонах, коридорах торговых центров — без сложной подготовки площадки. Сменный аккумулятор упрощает логистику: если на мероприятии нужно, чтобы робот работал весь день, батареи можно менять по мере разрядки, не прерывая демонстрацию.

PM01 уверенно держится в динамичных сценариях: скорость передвижения до 2 м/с позволяет ему быстро покрывать пространство площадки, при этом он сохраняет устойчивость и не «плывет» в походке. До 24 степеней свободы (в зависимости от версии) дают достаточную гибкость, чтобы отрабатывать не только ходьбу, но и выразительные жесты, повороты корпуса, наклоны — это полезно и в исследованиях, и в шоу-форматах.

Робот четко воспринимает окружение: с помощью LiDAR, глубинных камер Intel RealSense и HD‑камер он строит карту пространства, распознает объекты и безопасно ориентируется даже в плотном потоке людей. Максимальный крутящий момент до 145 Н·м и плотность крутящего момента около 130 Н·м/кг позволяют ему уверенно переносить инерционные нагрузки при резких маневрах и сохранять контроль над балансом.

Для разработчиков важна открытая экосистема: поддержка ROS и ONNX, открытый исходный код, возможность запускать свои алгоритмы как в симуляторе, так и на реальном роботе. Это делает PM01 практичным инструментом, когда нужно не просто «показать робота», а отработать конкретный сценарий или обучить модель для реальных условий.

Технические характеристики

• Габариты и масса: рост — 1,38 м, вес ~40 кг.
• Подвижность: до 24 степеней свободы, вращение туловища до 320°.
• Скорость передвижения: до 2 м/с.
• Питание: аккумулятор 10 000 мАч, быстрая замена, время зарядки — около 2 часов.
• Емкость аккумулятора: около 2 часа при активной нагрузке.

Управление движением строится на связке двух вычислительных блоков: Intel N97 и NVIDIA Jetson Orin. Такая конфигурация закрывает сразу несколько задач: Intel N97 берет на себя системную логику и базовые операции, Jetson Orin отвечает за ИИ‑задачи, визуальное восприятие и интенсивные вычисления для динамики. Вместе они дают стабильную работу алгоритмов в реальном времени без постоянных задержек.

Сенсоры работают как единая система: LiDAR дает дальнюю картину пространства и контуры объектов, камера глубины — точную геометрию вблизи, HD‑камеры — визуальные детали. На основе этих данных система навигации строит безопасные траектории и корректирует движения, если обстановка меняется, например, перед роботом внезапно появляется человек или предмет.

Алгоритм управления движением учитывает не только геометрию пути, но и динамику тела: положение центра масс, инерцию конечностей, распределение моментов в суставах. Именно поэтому походка выглядит естественно, а резкие повороты и ускорения не приводят к потере устойчивости.

Если вы подбираете PM01 под аренду или внедрение, ориентируйтесь на реальные параметры и сценарии:

• Назначение. Для шоу и выставок важнее подвижность, выразительность и автономность: 24 DoF, вращение талии, скорость до 2 м/с и сменный аккумулятор дают свободу в постановке сцен. Для исследований и разработки критична экосистема — поддержка ROS, ONNX и открытый код. Если планируете глубокую кастомизацию, сразу учитывайте, что потребуется доступ к SDK и навыки работы с платформой.
• Среда эксплуатации. Робот уверенно ходит по ровным поверхностям, но его эффективность зависит от покрытия: на сильно неровном или скользком полу динамика будет ограничена ради безопасности. Для мероприятий это значит, что площадку нужно подготовить — убрать пороги, перепады высот, рыхлые ковры.
• Логистика и обслуживание. Вес 40 кг и габариты 1,38 м позволяют перевозить PM01 в обычном грузовом транспорте, но для установки и перемещения на площадке понадобится 1−2 человека. Сменная батарея — плюс для аренды: можно заранее подготовить комплект заряженных АКБ и не зависеть от розеток.
• Время работы. Автономность около 2 часов — это рабочий интервал для демонстрации или эксперимента. Если задача длится дольше, заложите схему ротации батарей или перерывы на подзарядку.
• Совместимость с инфраструктурой. Поддержка ROS и симуляций полезна, если у вас уже есть наработки или команда разработчиков. Если такой экспертизы нет, лучше заранее оценить, сколько времени уйдет на освоение платформы, либо брать робота под сценарии «из коробки» — навигация, демонстрация движений, базовые взаимодействия.

Engine AI PM01 — инструмент, который ценят за сочетание подвижности, понятной архитектуры и открытой экосистемы. В аренде это дает гибкость: можно показать реальную динамику на ивенте или провести короткий пилотный тест под задачу. В постоянной эксплуатации — это рабочая платформа для исследований и сервисных сценариев, где важны предсказуемость и возможность доработки.